extrinsic-parameters

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私は4つのps3eyeカメラを持っています。そして私は、OpenCVライブラリのcvStereoCalibrate（）関数を使ってcamera1とcamera2を較正し、コーナーを見つけて3D関数をこの関数に渡してチェスボードパターンを使用しています。また、camera2とcamera3で表示される別のチェスボード画像を使用して、camera2とcamera3を調整しました。同じ方法を使用し

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ダイレクトリニア変換（DLT）が最適なカメラ外来を提供できないのはなぜですか？

私はflags paramはデフォルト値SOLVEPNP_ITERATIVEを使用するときに我々は3次元の点の非平面のセットを持っている場合、（それがFIRST DLTアルゴリズムを使用するには、cvFindExtrinsicCameraParams2を呼んだ、OpenCVのに機能solvePnP()のソースコードを読んでいます）を使用して6DOFカメラポーズを初期化し、SECONDはCvLevM

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opencvを使ったマルチカメラ較正：2台のカメラが向き合っている

2台のカメラの外部較正をお互いに計算したいのですが、これを行うにはcv :: stereoCalibrate（）関数を使っています。しかし、結果は現実には対応していない。何が間違っていますか？セットアップ：2台のカメラを高さ7mに取り付け、下を見ながら互いに向き合っています。彼らは視野交差点の多くを持っており、私は校正に使用したチェッカーボード画像をキャプチャしました。私はイメージを反転してい

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カメラ姿勢推定（OpenCV PnP）

私は、自分のウェブカメラを使用して、既知のグローバルポジションを持つ4つの基準点の画像からグローバルな姿勢推定値を取得しようとしています。私は多くのstackexchangeの質問といくつかの論文をチェックしましたが、正しい解決策を得ることができません。私が出す位置番号は繰り返し可能ですが、決してカメラの動きに線形に比例しません。私はC++ OpenCV 2.1を使用しています。 At this

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opencvで内在と外在のパラメータを持つ点の3次元位置を見つける方法

opencvで点の位置を探したいと思います。私はcvCalibrateCamera2を使用して2つのカメラを較正しました。だから私は内在的なパラメータと外因的なパラメータの両方を知っている。私はそれを既知の内因性および外因性のパラメータで読んで、容易に三角形分割で3dを再構成できます。私はcvProjectPoint2が役に立つかもしれないと思うが、正確に何を理解しているのか分からない。だから、ど

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OpenCVがキャリブレーション機能に6つの外部パラメータしか持たないのはなぜですか？

私はOpencvのサンプルコードを使用してカメラのキャリブレーションを行います。私の知る限りでは、外因性パラメータが12個の要素を持っていますが、OpenCVの中で回転ベクトルと並進ベクトルの合計はOpenCVのが唯一の6つのパラメータを持っているのはなぜ6. のですか？ http://docs.opencv.org/2.4/_downloads/camera_calibration.cpp

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2台目のカメラに対する1台のカメラの外部パラメータを計算するにはどうすればよいですか？

私はいくつかの世界座標系に関して2台のカメラを較正しました。私は世界フレームに対してそれぞれの回転行列と平行移動ベクトルを知っています。これらの行列から、あるカメラの回転行列と並進ベクトルを他のカメラに対してどのように計算するか？ご意見やご提案をお願いします。ありがとう！

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必須行列のカメラ行列

カメラ行列を必須行列から抽出しようとしています。私はこれについていくつかの答えを見つけました。これらの答えで determine camera rotation and translation matrix from essential matrix Rotation and Translation from Essential Matrix incorrect 、彼らは私がnewEどこ[U,S,