インストールスクリプトを実行して、ROSパッケージのすべての要件をダウンロードしてインストールすることは可能ですか？

Question

私は配布したいROSパッケージを持っています。これは、ピップまたはパッケージマネージャー経由でインストールすることができないいくつかの依存関係をもたらします。それらは手動でダウンロードしてインストールする必要があります。私は正常に動作しているインストールスクリプトを書いたが、私はすべてのプロセスを自律的にしたい、つまり可能ならばすべての依存関係をrosdepにインストールしたい。

理想の実装： - 必要なCMakeListsは ファイルがある外部のパッケージを作成します - 自動的に私のスクリプトとライブラリをダウンロードしてインストールするcatkin_makeを実行します（依存関係をインストールしたり、実行rosdepが、私はこれが不可能であると思います）

Answer 1

wstoolを使用して、これを達成するために何かを設定する必要があります。 This tutorialには、複数のcatkinワークスペースを一緒に連結する方法が記載されています。手動でインストールする必要がある依存関係は、独自のcatkinワークスペースとして設定できます。