0
私は現在、catkin_tools上に構築されたROSパッケージを読んでいます。複雑なので、このプロジェクトをIDE（Clion、QT Creatorなど）にインポートする必要があります。 catkin-toolsの公式ドキュメントによると、CMakeのIDE統合（http://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest/migration.html?highlight=IDE）には依存できないと言われていますが、私はまだこれについていくつかの希望を持っています。だから誰もそのような経験を持っていますか？IDEオープンプロジェクトcatkin_toolsに基づいて
PS：私はros_qtc_pluginの著者がcatkin_toolsの機能を追加したと主張していることも発見しましたが、これを行う方法はまだ見つかりませんでした。