catkin

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私はcatkinでsymbolicC++ツールボックスを使用しようとしています。私は構造を持っている大きなプロジェクトを： //main2.cpp #include "someheader.h" int main(){ Symbol a; Symbolicclass b(a); b.func(); } //someheader.h #ifndef SOM

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catkinのtfx pythonモジュールを追加または使用するには？

私はPythonコード python simulation_one_motion_queue.py にエラーがTFXとして見られないが来るたびに実行史上とき、私はcatkin_workplaceを使用しています[... https://github.com/simon0793/pr2_simu]リポジトリをダウンロードしてください。 raise ResourceNotFound(name, r

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rosはOpenCVを見つけることができません。/ usr/local/

私はrosとOpenCVで作業しています。 OpenCVをデフォルトパス/usr/localにインストールしましたが、私のワークステーションでcatkin_makeを使用してプログラムをビルドすると、プロジェクトcv_bridgeにはインクルードディレクトリとして/usr/include/opencvが指定されています。問題を解決するために何ができるのですか？ありがとうございました。

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ROS "catkin_make"がOpenCVConfig.cmakeを見つけることができません

"catkin_make"コマンドを使用してOpenCVを必要とするROSパッケージを作成しようとしています。構築しようとする際、私はCMakeListコマンド "find_package（OpenCVのREQUIRED）" のために次のエラーを取得する： CMake Error at /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:8

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中断後にCatkinが破損する

ファイルを実際にビルドし始めていないときに、実行を中断しました（Ctrl + C）catkin build。今、いくつかのファイルが壊れているように見えるので、もう一度実行することはできません。私は、ワークスペース上catkin buildを実行したときに、このエラーが出る： $ catkin build Traceback (most recent call last): File

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catkin_makeを実行できません。UnicodeDecodeErrorを解決できません。

これは私を夢中にしています。私は既に多くのことを試しました。ロケールを変更しても、workspace initの後にこれを取得してから、subdirでcatkin_makeを実行します。最近のアーチDIST、ROS-藍、python2.7とPython 3.5は [email protected]:~/ros$ catkin_make Base path: /home/johnny/ros S