3Dポイントクラウドエッジまたはラップ検出

Question

セグメンテーションステップの後、私はシーン内のすべてのポイントクラウドオブジェクトのエッジを検出したいと思います。だから、誰かがこれを行うにはいくつかの代替方法を知っていますか？

Answer 1

解決策：私はlasboundaryを使用して洞窟船を取得し、私のセットの端を得ました。我々は凸面または凹面の船体を得るためにalphaを指定するだけです。以下はPythonのコードサンプルです：

import os 
os.system('lasboundary -i mysets.txt -o myedge.txt -concavity 0.05') 

結果はmyedge.txtに書き込まれます。