3Dの衝突を検出できませんJavaScript

Question

私はブラウン運動のシミュレーションを行うためにthree.jsを使用しています。私は小さな分子を互いに衝突させる必要がある部分に固執しています。私は、コードを実行すると

function intersects(sphere, other){ //check if the distance between one sphere and the other is less than radius of both (4) 
    var distance = Math.sqrt((sphere.position.x - other.position.x) * (sphere.position.x - other.position.x) + 
          (sphere.position.y - other.position.y) * (sphere.position.y - other.position.y) + 
          (sphere.position.z - other.position.z) * (sphere.position.z - other.position.z)); 
    if(distance < (4)){ 
     return true; 
    } else { 
     return false; 
    } 
} 

function checkCollision(current){ 
    for(var i = 0; i < balls.length; i++) { 
     if(intersects(balls[current], balls[i]) == true){ 
//   balls[current].velocity.negate(); 
      alert('hey'); 
     } 
    } 
} 

、私はボール/衝突し、互いに交差していないことを確かに知っている、しかし、私は継続的に警告ボックスを取得する：これは私がこれまで持っているものです。私はそれが（sphere.radius + other.radius）よりも小さいかどうかを調べようとしましたが、それはうまくいかないので正しいとは思いません。また、私がそれを '< 4'のままにしておくと、パフォーマンスが低下し、約5fps以下でゆっくりと動き始める。 checkCollisionはアニメーション中にここで使用されるため、基本的に毎回チェックします。

function animate(){ 
    for(var i = 0; i < balls.length; i++){ 
     balls[i].position.add(balls[i].velocity); 
     checkWallBoundaries(i); 
     checkCollision(i); 
    } 

    THREEx.WindowResize(renderer, camera); 
    requestAnimationFrame(animate); 
    renderer.render(scene, camera); 
    controls.update(); 
    stats.update(); 
} 

なぜ私はこれを動作させることができないのかわかりません。誰かが私を助けることができれば、それは大いに感謝されるでしょう。

編集：ボールのコメントを外したときの画像です。現在の.velocity.negate（）の行https://puu.sh/uG1eS.pngです。ボールは前後に進んでいるが、遠く離れていないので、なぜ衝突が検出されているのかわからない。

Answer 1

すべてのボールがそれ自身と衝突する。あなたは、パフォーマンスのためにi === current

for(var i = 0; i < balls.length; i++) { 
    if(current === i) continue; 
    if(intersects(balls[current], balls[i]) == true){ 
     alert('hey'); 
    } 
}