Unity - 敵AIが壁を歩いている

Question

私はあなたのAI用の状態マシンを作成するためにYouTubeで利用できるUnityビデオをたどりましたが、敵がパトロール中は壁を歩いています。私は敵にRigidBodyコンポーネントを追加しようとしましたが、これはそれぞれのウェイポイントに向かう動きを完全にバグです。ここで

は、各ウェイポイントへのAIの動き

private void Look() 
{ 
    RaycastHit hit; 
    if (Physics.Raycast(enemy.eyes.transform.position, enemy.eyes.transform.forward, out hit, enemy.sightRange) && hit.collider.CompareTag("Player")) 
    { 
     enemy.chaseTarget = hit.transform; 
     InChaseState(); 
    } 

} 

void Patrol() 
{ 
    enemy.meshRendererFlag.material.color = Color.green; //Test to see what state the enemy is in 
    enemy.navMeshAgent.destination = enemy.waypoints[nextWaypoint].position; //Select the current waypoint 
    enemy.navMeshAgent.Resume(); //Start walking again 

    if (enemy.navMeshAgent.remainingDistance <= enemy.navMeshAgent.stoppingDistance && !enemy.navMeshAgent.pathPending) //Checking to see if we've reached our destination 
    { 
     nextWaypoint = (nextWaypoint + 1) % enemy.waypoints.Length; //Go to next waypoint and should loop as expected 
    } 
} 

は、各ウェイポイントに到達するためのマップでは、壁の周りに敵の散歩をするために、このコードを編集する方法を誰もが知っている可能コードのですか？ありがとう。

Answer 1

壁があなたのナビゲーションメッシュに焼き付けられていないようです。これを行うには、ウィンドウ - >ナビゲーションをクリックしてナビゲーションウィンドウをエディタに追加します。シーン内の壁を選択し、[オブジェクト]タブの[ナビゲーション]ペインで、[ナビゲーション静的]というボックスをオンにします。ナビゲーションペインの右下にあるベイクボタンを押します。青色の領域は、あなたのナビゲーションエージェントが歩くことが許可されている場所を示し

：あなたの壁に衝突を持って提供し、あなたはこのようなものが表示されるはずです。壁の周りが青くないので、あなたのエージェントはそこを通り抜けることができません。