OpenGL、ファーストパーソンカメラ翻訳

Question

FPSカメラを基本的にカメラの方向に応じて前後に動かす方法は不思議でしたが、私は惨めに失敗しました。最適に、今の私のコードは私の三角形の後ろのスイッチ方向である（ワットがのとのがワットなりなり）と、回転が完全に動作し、一般的に動作しない（時々、代わりに前方の斜めに移動）としてではなく、翻訳私のマトリックスをねじ込む...

void glfwCursorCallback(GLFWwindow* window, double x, double y) { 
    camera.rx += (x - camera.lcx) * 0.01f; 
    camera.ry += (y - camera.lcy) * 0.01f; 
    kmMat4RotationYawPitchRoll(&camera.mat, camera.ry , camera.rx, 0.0f); 
    camera.lcx = x; 
    camera.lcy = y; 
} 
... 
kmMat4PerspectiveProjection(&projection, 90.0f, aspect, 0.1f, 1000.f); 
float x = 0.0f, y = 0.0f, z = -1.0f; 
while(!glfwWindowShouldClose(window)) { 
    if(glfwGetKey(window, GLFW_KEY_W) == GLFW_PRESS) { 
     /* pitch - ry */ 
     x += 0.1*sin(camera.ry)*cos(camera.rx); 
     y += 0.1*sin(camera.ry)*sin(camera.rx); 
     z += 0.1*cos(camera.ry); 
    } 
    if(glfwGetKey(window, GLFW_KEY_S) == GLFW_PRESS) { 
     x -= 0.1*sin(camera.ry)*cos(camera.rx); 
     y -= 0.1*sin(camera.ry)*sin(camera.rx); 
     z -= 0.1*cos(camera.ry); 
    } 

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); 
    kmMat4Translation(&transform, x, y, z); 
    kmMat4Multiply(&object, &camera.mat, &transform); 
    kmMat4Multiply(&final, &projection, &object); 
    glUniformMatrix4fv(shader.mpm, 1, GL_FALSE, final.mat); 
    ... 

私はそれをやったことがないので、私はそれをどうするかわからないので、ここでは経験豊富な人々の指針が大好きです！

編集：目的はカメラを向きに合わせて前進させることです。また、私はx、yを省略し、単に+にzを設定した場合、それは完璧に動作します - 0.1 ...そう、世界でX軸は右、Yを指しているものの、それは行列乗算の問題

Answer 1

ではありませんZ軸を上に、Z軸をビューポイント上で左に、Y軸を上に、Z軸をビューの外に（右手系ではZ - 軸は、X軸とY軸の外積です。

各点とシーンの参照システムからの各ベクトルは、したがって、ビューポート座標に最初に変換されなければなりません。これは、簡単に次の表によって処理することができます。

x y z 
-------- 
1 0 0 | x' = x 
0 0 1 | y' = z 
0 -1 0 | z' = -y 

は、さらにあなたはインクリメンタルカメラ行列を変更する必要がありますし、動きや回転を総括していません。つまり、現在の移動と現在の回転行列を計算する必要があります。移動と回転をカメラに適用し、ループの次のサイクルに備えてカメラを保持します。ループの次のサイクルで、前のサイクルから操作されたカメラを使用しなければならず、新しい移動と回転を適用する必要があります。これにより、カメラの増分が常に現在の位置と向きに基づいて変化します。

あなたのコードは次のように何とかなります。

​​

glfwGetCursorPos(_wnd, &currentX, &currentY); 
while(!glfwWindowShouldClose(window)) { 

    float x = 0.0f, y = 0.0f, z = 0.0f; 
    if (glfwGetKey(_wnd, GLFW_KEY_W) == GLFW_PRESS) 
     y = 0.1f; 
    if (glfwGetKey(_wnd, GLFW_KEY_S) == GLFW_PRESS) { 
     y = -0.1f; 
    if (glfwGetKey(_wnd, GLFW_KEY_D) == GLFW_PRESS) 
     x = 0.1f; 
    if (glfwGetKey(_wnd, GLFW_KEY_A) == GLFW_PRESS) { 
     x = -0.1f; 
    if (glfwGetKey(_wnd, GLFW_KEY_Q) == GLFW_PRESS) 
     z = -0.1f; 
    if (glfwGetKey(_wnd, GLFW_KEY_E) == GLFW_PRESS) { 
     z = 0.1f; 

    // movment 
    kmMat4 yaw_matrix; 
    kmMat4Translation(&transform, x, z, -y); 

    // yaw 
    kmMat4 yaw_matrix; 
    kmMat4RotationY(&yaw_matrix, currenYaw); 
    currenYaw = 0.0; 

    // pitch 
    kmMat4 pitch_matrix; 
    kmMat4RotationX(&pitch_matrix, currentPitch); 
    currentPitch = 0.0; 

    // roatation = pitch_matrix * yaw_matrix 
    kmMat4 roatation; 
    kmMat4Multiply(&roatation, &yaw_matrix, &yaw_matrix); 

    // change the camera matrix incrementally 
    kmMat4Multiply(&camera.mat, &transform, &camera.mat); 
    kmMat4Multiply(&camera.mat, &roatation, &camera.mat); 

    .... 
} 

さらにSeet：

• Transform the modelMatrix
• Stretching Issue with Custom View Matrix
• OpenGL transforming objects with multiple rotations of Different axis