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私はロボットアーム追跡システムを開発しようとしています。 シーンキットを使用してシステムの可視化と制御を開発しました。 私のシステムのSCNNodesは：Scenekit：2つのSCNNodeの間の角度
ショルダー---> Upper_arm ---> Fore_arm ---> Palmです。
例えば、私は今rotation property of each SCNNode.
を使用して、各ノードを回転させることができそして私は今、システムが動いているcompute the angle between two SCNNodeへの既存のAPIがあるのかどうかに興味があります。 Upper_armとFore_armの間の角度？
に対する角度回転与えるだろう。各ノードのローカル変換は、その親に対して相対的に定義されます。前腕ノードの親が上腕ノードであれば、あなたが興味を持っているどの軸でも回転を読むことができます。 –
@KarlSigiscarあなたは正しいです！丁寧な説明をありがとう。それは私にメカニズムのより多くの理解を与えました。再度、感謝します。 –