2つのARAnchors間の角度

Question

私はSpriteKitとARKitを試していて、同じシーン内の2つのARAnchors間の角度をどのように計算できるのでしょうか？

これは、世界のアンカーの位置を取得し、水平面（または別の任意の平面）に定義する線の角度を計算することを意味します。

ありがとう

Answer 1

まず、両方のアンカーのワールドポジションを取得する必要があります。これらの座標は次のように変換し、各アンカーから取得することができます。

let transform = anchor.transform 
let position = vector_float3.init(transform.columns.3.x, transform.columns.3.y, transform.columns.3.z) 

今、私たちは、各アンカーのために、空間内の2点を持つことができます。 p1とp2と呼ぶことができます。水平に対する角度を計算するには、3番目の点が必要です。

アングルの頂点がp1の場合、この新しいポイントはp1と同じy座標を持ちますが、p2の直下または上になります。だから、：

let p2Hor = vector_float3.init(p2.x, p1.y, p2.z) 

我々はポイント（p2とp2Hor）とそれらのドット積の各頂点（p1）から正規化ベクトルを必要とする角度を計算します。 vector_float3とsimdモジュールを使った操作は簡単です。正規化されたベクターは、次のように計算される：

let p1ToP2Norm = normalize(p2 - p1) 
let p1ToP2HorNorm = normalize(p2Hor - p1) 

ドット積：

let dotProduct = dot(p1ToP2Norm, p1ToP2HorNorm) 

角度（ラジアン）である：

let angle = acos(dotProduct) 

このすべてvector_float3の拡張でARKitの迅速な対応：

import ARKit 
import simd 


extension vector_float3 { 

    /// Returns the angle of a line defined by to points to a horizontal plane 
    /// 
    /// - Parameters: 
    /// - p1: p1 (vertice) 
    /// - p2: p2 
    /// - Returns: angle to a horizontal crossing p1 in radians 
    static func angleBetweenPointsToHorizontalPlane(p1:vector_float3, p2:vector_float3) -> Float { 

     ///Point in 3d space on the same level of p1 but equal to p2 
     let p2Hor = vector_float3.init(p2.x, p1.y, p2.z) 

     let p1ToP2Norm = normalize(p2 - p1) 
     let p1ToP2HorNorm = normalize(p2Hor - p1) 

     let dotProduct = dot(p1ToP2Norm, p1ToP2HorNorm) 

     let angle = acos(dotProduct) 

     return angle 
    } 
}