2つの3Dベクトルの間のC++計算角度（0〜360）

Question

はのは、どのように私はv1 & v2との間の角度を計算するのでしょうか？私が持っている2次元のベクトル

Vec3 v1, v2; 

v1.x = 203; 
v1.y = 355; 
v1.z = 922; 

v2.x = 6; 
v2.y = 13; 
v2.z = 198; 

を言ってみましょうか私。最終的な答えは、私が

Vec3 angle = v1 - v2; 

そして、いくつか他のものを試してみたが、私はちょうどそれが正しく動作ように見えることはできません

360から0範囲内であろう。

Answer 1

これにはdot productを使用する必要があります。それが完了したら、standard methodに従うことができます。 例：

#include <cmath> 

float dot(Vec3 a, Vec3 b) //calculates dot product of a and b 
{ 
    return a.x * b.x + a.y * b.y + a.z * b.z; 
} 

float mag(Vec3 a) //calculates magnitude of a 
{ 
    return std::sqrt(a.x * a.x + a.y * a.y + a.z * a.z); 
} 

int main() 
{ 
    Vec3 v1, v2; 

    v1.x = 203; 
    v1.y = 355; 
    v1.z = 922; 

    v2.x = 6; 
    v2.y = 13; 
    v2.z = 198; 

    float angle = std::acos(dot(v1,v2)/(mag(v1)*mag(v2))); 
}