2つのベクトルの間の角度を計算する

Question

インターネットを検索しようとするとアンサーが見つかりませんでした。

私は最初のベクトルから見た2つのベクトルの間の角度を計算しようとしています。したがって

それが-1,0で90

あろうベクトル1が0,0であり、ベクトル2が1,1である見出しが1,0で45

であるかどう270となります。

これを作成する簡単な方法はありますか？

Answer 1

私は、ATMそれをテストすることはできませんが、これは動作するはずです：

double getHeading(Vector2 a, Vector2 b) 
{ 
    double x = b.x - a.x; 
    double y = b.y - a.y; 
    return Math.Atan2(y, x) * (180/Math.PI); 
} 

Answer 2

これはユニティではない、これは数学の質問です。

ベクトルdot multiplicationを使用する必要があります。それは単一性に組み込まれており、ベクトルの長さにそれらの間の角度の余弦を掛けた積に等しいので、簡単にベクトル間の角度を取得できます。もちろん、統一はbuilt-in function for thatです。

ベクトルを含む多くの操作がフレームごとに実行されるため、実行しているコードのパフォーマンスへの影響を知ることができます。悲しいことに、この質問に対する他の解決策は計算上複雑です。また、アングルそのものは必要ありません。角度の余弦は実際には簡単に操作できます。

もちろん、この回答は270度のケースをカバーしていません。しかし、この種のアプリケーションでは、Quaternionsがはるかによく適合します。基本的に、270の場合はのベクトルを計算する必要があります。ベクトル自体（数学の抽象として）にはその情報が含まれていません。つまり、数学レベルでは、それらの間に270度と90度のベクトルがあります。だから、

、あなたが本当に270の場合、create quaternions from the vectorsを必要とする（ところで、あなたはアップベクトルは、ここでの情報の個別の作品であることがわかります）、その後calculate the angle between them場合。ベクタとは異なり、クォータニオンは回転と方向を処理するために作成され、Unityにはすべての機能が実装されています。

Answer 3

ご回答いただきありがとうございます。マニュアル計算をすることにしました。私の後にこの質問を見つけた人のために が、これは私がそれをやった方法です：

double calculateHeading(Transform target){ 
    double newHeading = 0; 

    Vector3 vectorToTarget = target.position - transform.position; 
    double x = vectorToTarget.x; 
    double y = vectorToTarget.y; 

    if (x == 0 && y > 0) { 
     newHeading = 0; 
    } else if (x == 0 && y < 0) { 
     newHeading = 180; 
    } else if (x > 0 && y == 0) { 
     newHeading = 90; 
    } else if (x < 0 && y == 0) { 
     newHeading = 270; 
    } else if (y < 0) { 
     newHeading = 180 + (Mathf.Rad2Deg * Mathf.Atan (vectorToTarget.x/vectorToTarget.y)); 
    } else if (y > 0) { 
     newHeading = 360 + (Mathf.Rad2Deg * Mathf.Atan (vectorToTarget.x/vectorToTarget.y)); 
    } 

    if (newHeading > 360) { 
     newHeading -= 360; 
    } else if (newHeading < 0) { 
     newHeading += 360; 
    } 

    return newHeading; 
} 

Answer 4

デュードは、Googleを使用しようとしたのですか？私はちょうど "二つのベクトルの間の単一性の角度"を探究し、公式の文書を見つけました。

https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Vector3.Angle.html

var angle = Vector3.Angle(Vector3 from, Vector3 to); 

またはあなたのケースで

var angle = Vector2.Angle(Vector2 from, Vector2 to);