与えられた点でオブジェクトをステップするための3D投影の角度を計算するにはどうすればよいですか？

Question

私は、与えられたスピードと投げられた後に着陸するポイントのために、その方向にボールを通る角度を計算する必要があります。

水平角は簡単です（開始点とステップ点の両方を知っています）。投影の垂直角度を計算する方法。オブジェクトにグラビアが適用されます。

旅行時間は、ビデオごとにボーリング時間（ボールリリースと発生ステップの間の時間）として通常になります。

unity3dに直接的な方法はありますか？

時計thisこの質問の明確な控えめな表現のために、ビデオは8秒間表示されます。次のように

Answer 1

はWikipediaのページTrajectory of a projectileによると、 "到達の角度"（あなたが知りたい角度）が計算されます。

はθ= 1/2 *アークサイン（GD /v²）

この式では、gは重力定数9.81、dは発射体が移動する距離、vはオブジェクトが投げられる速度です。これを計算するための

コードは次のようになります：

float ThrowAngle(Vector3 destination, float velocity) 
{ 
    const float g = 9.81f; 
    float distance = Vector3.Distance(transform.position, destination); 
    //assuming you want degrees, otherwise just drop the Rad2Deg. 
    return Mathf.Rad2Deg * (0.5f * Asin((g*distance)/Mathf.Pow(velocity, 2f))); 
} 

これはあなたのゲーム内に存在など全く空気抵抗がないと仮定すると角度を与えるだろう。 あなたの目的地とあなたの「投げる地点」が同じ高さにない場合は、最初に両方ともy = 0に設定したい場合があります。そうでない場合は、エラーが発生する可能性があります。

EDIT：あなたの出発点は、先よりもアップ高いことを考慮すると

、同じページから、この式は動作するはずです：

θ=アークタンジェント（v²（+/-）√（V （gx²+ 2yv2））/ gx）

ここで、xは距離または距離で、yは（発射地点からの）高度です。

コード：

float ThrowAngle(Vector3 start, Vector3 destination, float v) 
    { 
     const float g = 9.81f; 
     float xzd = Mathf.Sqrt(Mathf.Pow(destination.x - start.x, 2) + Mathf.Pow(destination.z - start.z, 2)); 
     float yd = destination.y - start.y; 
     //assuming you want degrees, otherwise just drop the Rad2Deg. Split into two lines for better readability. 
     float sqrt = (Mathf.Pow(v,4) - g * (g*Mathf.Pow(xzd,2) + 2*yd*Mathf.Pow(v,2))/g*xzd); 
     //you could also implement a solution which uses both values in some way, but I left that out for simplicity. 
     return Mathf.Atan(Mathf.Pow(v, 2) + sqrt); 
    }