OpenGLのX軸、Y軸、Z軸のカメラ回転をラジアンで取得しますか？

Question

私は、OpenGLで（Java、LWJGL、およびjMEを使用して）さまざまな軸でカメラの回転を取得しようとしています。カメラオブジェクトを使用すると、Vector3fとして方向を取得できますが、これはコンポーネント化された回転を得るためには機能しません。各軸は別の軸に結びついているように見えます。私はtoAngleAxisがオフセット付きの角度成分で素早くハックされているが、ほとんどの状況では適切に動作しないことを発見しました。私は残念なことに数学ではあまり良くありません。そうでなければ、私はこの問題を解決することができました:)もう一度、0ラジアンから2 PIラジアンまでX、Y、Z軸がコンポーネント化され、ラジアンだけ必要です。

誰でも手助けできますか？回転天使を取得予め

乾杯と感謝、 クリス

Answer 1

だけ球座標にデカルト座標で与えられたビュー・ベクトルを変換する必要があります。数式はwikipediaです。

viewvector = <x, y, z> 

r = sqrt(x² + y² + z²) 
phi = arctan2(y, x) 
theta = arccos(z/r) 

ビューベクトルから2つの回転天体しか取得できないことに注意してください。第3の回転角度を得るには、投影面xまたはy軸を知る必要がある。

Answer 2

オイラー角、ヨーイング/ピッチ/ロール、クォータニオンの向きについて読むことをお勧めします。これらのトピックは、関連するすべてを理解するのに役立ちます。正しく理解すれば、指定した方向からオイラー角を作成しようとしています。

オイラー角の操作についてはcode for some algorithmsを参照してください。特に、私はあなたが望むのは、setDirectionメソッドだと信じています。

これにより、方向ベクトルからヨーとピッチが得られます。ただし、「ロール」は方向ベクトル（または単一の四元数回転として指定された方向）についての回転を必要とするため、2回転だけ必要です。