オイラー角の計算

Question

このコードの背後にある数学を理解する助けが必要です。返されたvec2のx成分と返されたvec2のy成分誰かが彼らの表現を私に説明することはできますか？私はこの関数が球座標内のベクトルの位置を決定することを知っています。

glm::vec2 calcEulerAngles(const glm::vec3& vec) 
{ 
    glm::vec3 v = glm::normalize(vec); 
    glm::vec2 result(acos(v.z), atan2(v.y, v.x)); 
    while (result.y < 0.0) 
    result.y += TwoPi; 

    return glm::vec2(glm::degrees(result.x), glm::degrees(result.y)); 
} 

Answer 1

これは単位ベクトルのspherical coordinatesphiとtheta算出されます。

最初の成分（phi）は、ベクトルとz軸の間の角度になります。第2の成分（theta）は、xy平面上の角度になります。

これを解決すれば、関数内の計算が得られます。 2 Piをyに追加すると、角度が0と2 Piの間にあることが保証されます。