単純な角度を計算する

Question

私は角の2つの点を使って角度を計算しています。

角度はうまくいきますが、-180度から180度の値がわかります。私のロボットの方向をコード化するのは難しいです。 私は、位置値だけで角度を求めていました。例：0 - 360;

var deltay = pontos_quadrado[0].Y - pontos_quadrado[1].Y; 
var deltax = pontos_quadrado[1].X - pontos_quadrado[0].X; 
angulo = Math.Atan2(deltay, deltax) * 180/Math.PI; 

angulo = Math.Round(angulo, 0); 

Answer 1

あなたは360を加算し、残りのモジュロ360

var deltay = pontos_quadrado[0].Y - pontos_quadrado[1].Y; 
var deltax = pontos_quadrado[1].X - pontos_quadrado[0].X; 
angulo = Math.Atan2(deltay, deltax) * 180/Math.PI; 

angulo = (angulo + 360) % 360; // note this line 

angulo = Math.Round(angulo, 0);