Libgdxカメラここでオイラー角

Question

で中心点に周りに回転させる私のコードです：

private Quaternion getRotatedQuaternion(float pitch, float yaw, float roll) { 
    tempQuat.setEulerAngles(pitch, yaw, roll); 
    rotationQuat.mulLeft(tempQuat); 

    return rotationQuat; 
} 

と

  camera.view.setToLookAt(tempPos, tempLookat, Axis.UP); 

      Quaternion rotQuat = getRotatedQuaternion(gestureListener.getXAngle(), gestureListener.getYAngle(), 0); 
      camera.view.rotate(rotQuat); 
      camera.combined.set(camera.projection); 

      Matrix4.mul(camera.combined.val, camera.view.val); 

これは0,0,0で、中央にカメラの回転です。このようにジンバルロックの問題が解決されました。しかし、どのように新しい中心点を追加することができますか？

基本的に私は私の物を中心にカメラを回転させる必要はなく、0,0,0

おかげ

Answer 1

これは、ジンバルロックを行います、それはない私は2つのMatrox回転とアークボールの回転

Answer 2

私はあなたがそれを行うことができる唯一の方法は、まず、対象物の位置にカメラを移動させることだと思います、回転させ、カメラを元の位置に戻します。

だから、のようなもの：あなたは、デカルト座標（x、y）に極座標（R、θ）から変換する必要があり

Camera.setposition(object.pos) 
Camera.rotate() 
Camera.setposition(original-camera-pos) 

Answer 3

式は以下の通りです：

のx =×rをCOS（θ）

Yが= SIN（θ）×R

角度は、オブジェクトの中心点（360度まで0°）を基準とし、半径が距離fはあなたのオブジェクトをカメラに置きます。ここで

は、あなたのためにする簡単な方法です：

public static Vector3 returnPosArroundObj(Vector3 posObject, Float angleDegrees, Float radius, Float height) { 
    Float angleRadians = angleDegrees * MathUtils.degreesToRadians; 
    Vector3 position = new Vector3(); 
    position.set(radius * MathUtils.sin(angleRadians), height, radius * MathUtils.cos(angleRadians)); 
    position.add(posObject); //add the position so it would be arround object 
    return position; 
}