私はを除いて、すべての参照を見つけることができませんでした：CUDAのアプローチを説明しOpenCV GpuMatをOpenGLテクスチャとしてバインドすることはできますか？
http://answers.opencv.org/question/9512/how-to-bind-gpumat-to-texture/
を。
理想的には、OpenGLテクスチャをcv::gpu::GpuMatの内容で更新したいのですが、CUDAを直接使用することなく（この機能が追加されるまでは必要かもしれませんが）、CPUにコピーする必要はありません。
OpenCVにはOpenGLがサポートされています。ヘッダーファイルopencv2/core/opengl_interop.hppを参照してください。あなたはテクスチャにGpuMatの内容をコピーすることができます。
cv::gpu::GpuMat d_mat(768, 1024, CV_8UC3);
cv::ogl::Texture2D tex;
tex.copyFrom(d_mat);
tex.bind();
// draw something
ます。またcv::ogl::Bufferクラスを使用することができます。 OpenGLバッファメモリ用のラッパーです。このメモリは、メモリコピーせずにCUDAメモリにマッピングすることができます。
cv::ogl::Buffer ogl_buf(1, 1000, CV_32FC3);
cv::gpu::GpuMat d_mat = ogl_buf.mapDevice();
// fill d_mat with CUDA
ogl_buf.unmapDevice();
// use ogl_buf in OpenGL
ogl_buf.bind(cv::ogl::Buffer::ARRAY_BUFFER);
glDrawArray(...);
さて、ここで多分100％正確ではない、私の理解だし、私の非母のlang-英語をお詫び申し上げます。
GpuMatは、グローバルメモリを使用します。しかし、OpenGLテクスチャはテクスチャメモリにあります。これはGPUのテクスチャハードウェア（CUDAコアではない）用に特別に設計されています。テクスチャmemは、通常の線形2D/3D配列として編成されていません。テクスチャキャッシュレートを最適化するためにコンテンツを整理するには、特定のSpace Filling Curveを使用することがあります。したがって、Textureへのデバイスポインタを取得することはできません。テクスチャフェッチ（読み込み専用）またはサーフェスR/W経由でCUDAで直接テクスチャメモリにアクセスできます。
現在のOpenCV実装では、cudaテクスチャ/サーフェスフィーチャを使用していないようです。テクスチャからグローバルメモリにコピーして、GpuMatとバインドする必要があります。まあ、かなり "バインド"ソリューションではありません。
This threadには、OpenGLテクスチャに書き込むCUDAアプローチが記載されています。
どちらのOpenCVのは、新しい機能を実装する、またはテクスチャMemのグローバルMemのを統合NVIDIAの新GPUアーキテクチャを待つ、または誰かがこれらのメモリをハックするために、特別なEMPデバイスを発明待つのを待つ... XD