gpuMatのデータにどのようにアクセスできますか？

Question

opencv document about gpu::orb

私は、GPUで画像のキーポイントを取得したい:: ORBとキーポイントの種類は、私が文書としてgpuMatのデータへのアクセスを取得しようとしましたgpuMat.Thenです。

私は以下のコードで試してみました：

cout<<keypoints.ptr<float>(3)[4]<<endl; 

（キーポイントはgpumatである）が、私は「セグメンテーションフォールト（コアダンプ）」を得た私たちはgpuMat内のデータを変更することができないことを知っていました。どうすればgpuMatでデータを取得できますか？ OpenCV documentationcv::cuda::GpuMatによれば

Answer 1

である：参照カウントとGPUメモリため

ベースストレージクラス。そのインターフェースは、以下の制限付きマットインタフェース一致します（GPU上参照はCPUのために有効ではないため）

• なし、任意の寸法のサポート（2Dのみ）
• そのデータへの参照を返していない機能を
• なし式テンプレート技術サポート

ptrは、デバイスメモリへのポインタを返します。ホストからデバイスメモリを直接読み取ることはできません。 operator <<のようなホスト機能でデータを使用するには、GpuMat::download(cv::Mat& m)を使用してホストメモリにデータをコピーする必要があります。