オブジェクトを3Dポイントに回転

Question

OpenGLとglmを使用してオブジェクトを3Dポイントに回転しようとしています。 xRotationを見つけるために、私はこれをやっている：

xRotationは、Y軸の周りで、lookAtDiffは、オブジェクトの位置と、私はそれが直面しようとしていますとの間の差であるvec3ある

xRotation=atan2(lookAtDiff.x,lookAtDiff.z) 

を。これは完璧に動作します。そこで、私は同じ方法でy軸回転を行うことにしました。

yRotation=atan2(lookAtDiff.y,lookAtDiff.x) 

これは私に間違った回転を与えます。私の質問は、なぜ私はこれから間違ったローテーションを得ているのですか？どうすれば修正できますか？あなたは対角線を使用する必要が

Answer 1

：

yRotation = atan2(lookAtDiff.y, sqrt(lookAtDiff.x * lookAtDiff.x + lookAtDiff.z * lookAtDiff.z));