キーを使用したオブジェクトの回転

Question

キーを使用してキューブを回転したいとします。これはコードの一部です。 LEFTキーを押すと、キューブが左に回転します。私の目標はキューブを全周に回転させることです。そのため、問題の原因となるxとy軸で回転させる必要があります。

私はmat4 rotation;を定義し、キーを押したまま回転を割り当てるために使用しました。私はキーを保持すると、例えば左に回転しています。次に、キーを離し、オブジェクトが初期位置に戻ります（オブジェクトは移動していないので、カメラは元の位置に戻ります）。私はこの問題がキー機能の下に定義されているauto rotateMat = rotation;行を引き起こしていると思います。 私は何が間違っていますか？

mat4 rotation; //global 

    if(keysPressed[GLFW_KEY_LEFT]){ 
       timer -= delta; 
       rotation = rotate(mat4{}, timer * 0.5f, {0, 1, 0}); 
    } 

    if(keysPressed[GLFW_KEY_RIGHT]){ 
       timer += delta; 
       rotation = rotate(mat4{}, timer * 0.5f, {0, 1, 0}); 
    } 

    if(keysPressed[GLFW_KEY_UP]){ 
       timer += delta; 
       rotation = rotate(mat4{}, timer * 0.5f, {1, 0, 0}); 
    } 

    if(keysPressed[GLFW_KEY_DOWN]){ 
       timer -= delta; 
       rotation = rotate(mat4{}, timer * 0.5f, {1, 0, 0}); 
    } 

    ... 
    program.setUniform("ModelMatrix", rotation* cubeMat); 
    cube.render(); 

UPDATE：私はグローバル変数ではなくローカルとして行列変数を使用する場合

だから、これまで問題が解決しました。

Answer 1

このような相互作用をどのように実装できるかは、複数の方法があります。より簡単なものの一つではなくグローバルなもののすべてのフレームに相対的な翻訳を作成して、現在の回転にそれを追加することです。このため

、1はグローバルvarialbe内のすべての回転の合計を保存するために持っている

//Global variable 
mat4 total_rotate; 

そして、フレームごとの相対的な翻訳を計算します。別の方法として

//In the function 
mat4 rotation; 

if(keysPressed[GLFW_KEY_LEFT]){ 
      rotation = rotate(mat4{}, delta, {0, 1, 0}); 
} 

if(keysPressed[GLFW_KEY_RIGHT]){ 
      rotation = rotate(mat4{}, -delta, {0, 1, 0}); 
} 

if(keysPressed[GLFW_KEY_UP]){ 
      rotation = rotate(mat4{}, delta, {1, 0, 0}); 
} 

if(keysPressed[GLFW_KEY_DOWN]){ 
      rotation = rotate(mat4{}, -delta, {1, 0, 0}); 
} 

total_rotate = total_rotate * rotation; 
... 
program.setUniform("ModelMatrix", total_rotate * cubeMat); 
cube.render(); 

を、あなたの代わりに2つの回転角を保存し、すべてのフレームに行列を計算することができます：

//Global variables 
float rot_x = 0.0f, rot_y = 0.0f; 

//In every frame  
if(keysPressed[GLFW_KEY_LEFT]){ 
      rot_x += delta; 
} 

if(keysPressed[GLFW_KEY_RIGHT]){ 
      rot_x -= delta; 
} 

//Same for y 

auto rotation = rotate(rotate(mat4{}, rot_y, {0, 1, 0}), rot_x, {1, 0, 0} 
... 
program.setUniform("ModelMatrix", rotation * cubeMat); 
cube.render();