CANopenデバイスとCANopenノードの違い

Question

CANopenデバイスとCANopenノードの違いはありますか？

Answer 1

CANopenノードは、バスに接続されたCANopenデバイスです。

Answer 2

CANopenデバイスはCANopenノードです。 1つのCANopenデバイスに1つのNODE-IDがあります。 1つの物理デバイスは、より多くのCANopenデバイス（より多くのNODE-ID）を持つことができます。

論理デバイスと仮想デバイスもありますが、現在の範囲外です。

詳細な説明については、標準CiA 301の第4章を参照してください。