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私はCanFestivalに基づいてCANバスクライアントアプリケーションを呼び出そうとしています。私はCANサーバreadNetworkDict（から読み取ろう）次のコード offset = d->firstIndex->SDO_CLT; lastIndex = d->lastIndex->SDO_CLT; if (offset == 0) { MSG_ERR(

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.NET Micro FrameworkはCANバスをサポートしていますか？

私は.NET Micro FrameworkがI²Cバスをサポートしていることを知っています。 CANまたはCANopenのライブラリもありますか？そうでない場合は、他の周辺機器を使用せずにCANをサポートしていますか？自分でCANサポートを構築することはできますか？

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SDOを介してCANOpen変数をポーリングすることは可能ですか？

私は3つのエンジンで構成されたCANOpenネットワークをセットアップしました。各エンジンは、独自のCANOpenスレーブを備えています。 CANOpenマスターとして働くHilscher CifXボードを持っています。私はRPDOとTPDOをHilscherボードのプロセスメモリに直接読み書きすることによって、適切なエンジンコマンドを達成しました。ここで、Sycon.NET（Hilscher

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CANopenウィンドウライブラリ、複数のデバイス

CANopenメッセージを送受信するWindowsアプリケーション（商用目的）を作成します。問題は、このアプリケーションのユーザーがどのデバイスを使用するのかわかりません。現在、私はUSB-CANデバイスだけをサポートするという要件が1つあります。しかし、そのようなデバイスの多くのベンダーがあり、誰もが自分のデバイスを使用するための他のAPI /ライブラリ/ DLLを持っています。（I W

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CANopenデバイスとCANopenノードの違い

CANopenデバイスとCANopenノードの違いはありますか？

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CANバスアイドル検出

CANの場合、SOF（0）に遭遇するとフレームが開始します。しかし、私たちのシステムが今すぐCANに参加したと言えば、新しいCANフレームの開始をどのように検出できるのでしょうか？ EOFは7劣性ビットプラス3 IFS（フレーム間間隔）ビットです。したがって、10の連続した1を待つことができ、その後0に切り替えることができますフレーム。私の質問は、以前は1つのノードしか接続されていなかった場合で

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PDOマッピングとは何ですか？

いくつかのCiA仕様を読んだ後も、CANopenでPDOマッピング、プロセスイメージ、プロセスデータ交換を理解することができません。私が知っているSDOは、事前動作状態の構成設定に使用され、（8バイトを超えるデータを転送できるため）プロトコルオーバーヘッドがあります。動作状態では、PDOはプロセスデータの入力と出力に適しています。 PDOは最大8バイトのデータしか転送できません。機能コードと

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CANopenクライアントは、CANopen/Modbusゲートウェイを介してModbusスレーブとどのように通信しますか？

私はPythonスタックを使ってCANopenクライアントを研究開発しています。私は、ゲートウェイを介してスレーブModbusと通信する方法を見つけるのに苦労しています。ゲートウェイアドレスは、CANopenのオブジェクトディクショナリに存在し、ゲートウェイにはModbusスレーブI/Oのアドレスがあるため、modbus入力のアドレスを指定する方法はありますか？ CANopenはnode-IDを

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SAE J1939標準のプログラミング

ifm R 360のような組み込みモバイルコントローラをプログラムする方法に関する情報を探しています。使用するプログラミング言語、必要な開発環境、およびその他の有用な情報については、どこで具体的な情報を見つけることができますか？私が理解するところでは、プログラミング言語はIEC 61131-3に基づいています。これをよりよく理解するには、どのような本やチュートリアルを見てください。