CANopen/CANバス、PC端末とCANデバイスモジュール間で通信するために、プロトコル（OD？）を含む何が必要ですか？

Question

私はECANを使用してdsPIC33を持っており、可能な場合はSDOを使用します）ターミナルソフトウェアとdsPIC33との間で通信を行い、dsPIC33とサポートIC内で診断を実行できます。

私は何が必要なのか分からないので、これを行うには低コストの方法はありますか？ CAN-to-USBデバイスを使うこともできますが、これがうまくいくかどうかはわかりません。 CANUSB内部のどのようなプロトコルがASCIIベースのメッセージを囲んでいますか？

どのハードウェアを使用できますか？ CANバスの監視にも使用できますか？私はベクターや同様の重いソリューションのような高価なセットアップに投資することは望まない。

Answer 1

これはあなたが必要なものだけのようだとあなたはan open source project for CANopen from DATALINK ENGINEERINGをダウンロードすることができます。

Answer 2

CANインタフェースハードウェアを購入した場合、通常は特定の上位CANプロトコル（CANopenなど）で動作するソフトウェアは含まれていません。彼らは通常あなたのハードウェアとのインターフェイスのカスタムPCアプリケーションを書くことができるDLLファイルのセットが付属しています。

あなたが任意のサードパーティ製のソフトウェアを購入したくない場合は、あなたがしなければならない：

1. dsPIC33のための基本的なCANドライバの実装（基本フレームを送受信）。
2. dsPIC33の基本ドライバの上にCANopen SDOプロトコルを実装します。
3. 購入あなたはC、C++やC＃で開発することができたDLLが付属していなければならないlow-cost CAN<->USB interface（。
4. のCANopen SDOプロトコルを実装するDLLファイルを使用してPCアプリケーションを作成します。

あなたかもしれませんプロトコルのオープンソース実装を見てみたい。そのような実装はCanFestivalである。しかし、私はこのライブラリを使用したことがない。