SDOを介してCANOpen変数をポーリングすることは可能ですか？

Question

私は3つのエンジンで構成されたCANOpenネットワークをセットアップしました。各エンジンは、独自のCANOpenスレーブを備えています。 CANOpenマスターとして働くHilscher CifXボードを持っています。

私はRPDOとTPDOをHilscherボードのプロセスメモリに直接読み書きすることによって、適切なエンジンコマンドを達成しました。

ここで、Sycon.NET（Hilscher設定ツール）を使用してネットワークを設定して、追加の変数をPDOにマップしようとしましたが、キャプチャしたい変数がリストに表示されません。私はこれが、これらの変数のEDS測定値PDO Mapping = 0であると考えています。

私はこれらの変数の値を20msごとに読みたいと思います。 SDOを介してデバイスをポーリングすることでこれを行うことはできますか？もしそうなら、どうですか？

Answer 1

オブジェクトに対してSDOアップロードを実行できます。

この（オブジェクトインデックス：0x1234の、サブインデックス：0x01の）：のようなものになるはずメッセージ

イド：0x680 + NODEID、DLC：8、データ：0x40の0x34の0x12を0x01を0x00には0x00 0x00には0x00を

CiA DS301でSDOの詳細を見ることができます。