Eigen :: Affine3fをAffine3dに変換する方法

Question

私は3D変換を行うためにpcl :: TransformationFromCorrespondecesを使用しましたが、次のプロセスを容易にするためにAffine3f結果をAffine3dに変換したいと思います。

Answer 1

私はちょうど答えを見つけました。実際には簡単です：

Eigen::Affine3f A; 
Eigen::Affine3d B = A.cast<double>();