変換をMatrix4fに変換する

Question

これは簡単なことですが、私は立ち往生しています。私はEigen::transformを持っている：

Eigen::Transform<float, 3, Eigen::Affine> 

私はMatrix4fにこれを変換する必要があります。

const Eigen::Matrix4f T

私はこれをどのように行うことができますか？

Answer 1

あなたはmatrix()メソッドを呼び出すことで行列を取得することができます：

Eigen::Transform<float, 3, Eigen::Affine> tr; 
const Eigen::Matrix4f mat = tr.matrix();