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私は、Scenekit（そしてARKit、これはこの質問にとって重要ではありませんが）アプリケーションで、GameplayKitを使って楽しんでいます。GameplayKit + SceneKit、GKAgentローテーション変換
具体的には、私はBehaviorのEntities、Components、Agentsを使用していますが、1つのことを除いて、すべてがうまくいっています。
コンポーネント内でGKAgentを使用してシーンを移動し、他のオブジェクトを避けることができました。それはすべて機能しているようだ。しかし、私は "回転"プロパティではなく、GKAgentの位置を動かすことしかできません。
import Foundation
import SceneKit
import GameplayKit
class MoveComponent: GKScnComponent, GKAgentDelegate {
//this class is abbreviated for perfunctory sakes
func agentWillUpdate(_ agent: GKAgent) {
guard let visualComponent = entity?.component(ofType: self.visualType) as? VisualComponent else {
return
}
//works with just "position", but turns possessed with both rotation and position
agentSeeking.rotation = convertToFloat3x3(float4x4: visualComponent.parentMostNode.simdTransform)
agentSeeking.position = visualComponent.parentMostNode.simdPosition
}
func agentDidUpdate(_ agent: GKAgent) {
guard let visualComponent = entity?.component(ofType: self.visualType) as? VisualComponent else {
return
}
//works with just "position", but turns possessed with both rotation and position
visualComponent.parentMostNode.simdPosition = agentSeeking.position
visualComponent.parentMostNode.simdTransform = convertToFloat4x4(float3x3: agentSeeking.rotation)
}
}
私は、この質問のおかげで3×3行列と4×4行列の間にいくつかの変換コードを書かれている： Converting matrix_float3x3 rotation to SceneKit
import Foundation
import GameplayKit
func convertToFloat3x3(float4x4: simd_float4x4) -> simd_float3x3 {
let column0 = convertToFloat3 (float4: float4x4.columns.0)
let column1 = convertToFloat3 (float4: float4x4.columns.1)
let column2 = convertToFloat3 (float4: float4x4.columns.2)
return simd_float3x3.init(column0, column1, column2)
}
func convertToFloat3(float4: simd_float4) -> simd_float3 {
return simd_float3.init(float4.x, float4.y, float4.z)
}
func convertToFloat4x4(float3x3: simd_float3x3) -> simd_float4x4 {
let column0 = convertToFloat4 (float3: float3x3.columns.0)
let column1 = convertToFloat4 (float3: float3x3.columns.1)
let column2 = convertToFloat4 (float3: float3x3.columns.2)
let identity3 = simd_float4.init(x: 0, y: 0, z: 0, w: 1)
return simd_float4x4.init(column0, column1, column2, identity3)
}
func convertToFloat4(float3: simd_float3) -> simd_float4 {
return simd_float4.init(float3.x, float3.y, float3.z, 0)
}
私はこのすべてにはほとんど新たなんだ、と私はありません線形代数学者なので、私の行列変換関数が正確に何をしているのかわからないのは100％確信していません。
私はちょうどエージェントの "位置"プロパティを使用しても問題ありませんが、エージェントからノードへのローテーション/トランスフォームを追加すると、すべてが処理されます。
私が間違っていることを考えて/ポインタ/助けてください？