ポイントの配列を1点で回転する

Question

私は4点と角度を持っています（写真に示すように）。どのように回転オブジェクトの新しいポイント値を取得するには？まず

picture(x/y axis inverted, mistake. Vertical should be Y, horizontal - X)

Answer 1

、取得した回転原点（X0、Y0）

x' = x1 - x0 
y' = y1 - y0 

に対する相対座標は次に

x'' = x' * Cos(Fi) - y' * Sin(Fi) 
y'' = x' * Sin(Fi) + y' * Cos(Fi) 

を回転させ、すぐに戻っ

x_r = x'' + x0 
y_r = y'' + y0 

座標をシフト