タンゴの生のRGBまたはYUVデータバッファを取得する

Question

私はちょうどTangoとUnityで始まりました。処理のためにさらにそれを渡すために、デバイスのカメラから生のRGBまたはYUVデータを取得する方法を見つける必要があります。この処理には、ARGBアレイまたは3つのY、U、Vバッファを用意する必要があります。私はこれにどのように接近しますか？

私はOnTangoImageAvailableEventHandlerコールバックに似たものが必要ですが、YUVイメージのバイト配列を返します。個々のY、U、またはVプレーン、各プレーンのストライドを取得する方法がありません。

Answer 1

ここで述べる関数を使用して、YUVバイト配列をRGBに変換することができます。 Confusion on YUV NV21 conversion to RGB この関数を使用すると、R、G、Bの値を取得できます。