Google Project TangoでRGBまたはYUVデータを取得するにはどうすればよいですか？

Question

私は、特定の色の座標で奥行き値を測定することで何かしたいので、Google独自の座標の色を検出するためにGoogle Project Tangoを使用しようとしています。

しかし、私はカメラフレームのカラー値にアクセスする方法を知らない。どうすればいい？

Answer 1

色データにアクセスするには、ITangoVideoOverlayを使用します。
この質問を確認して回答してください：Saving Tango camera data as an image
Unityについての説明がありますが、Android用に変更することは問題ではありません。