ターゲット "cv_bridge-utest"にリンクライブラリを指定できません。ROSコンパイルエラー

Question

catkin_makeを含むROSプロジェクトをコンパイルしようとしています。このプロジェクトには、とりわけopencv行列をcv_bridgeというros行列に変換するツールが含まれています。私catkin_wsをコンパイルしようとしたときしかし、私は次のエラーを取得しています：

CMake Error at cv_bridge/test/CMakeLists.txt:7 (target_link_libraries): 
    Cannot specify link libraries for target "cv_bridge-utest" which is not 
    built by this project. 

誰もがこのエラーを知っていますか？私はROSには全く新しいので、catkin_ws/srcディレクトリ全体をコンパイルするようにROSに指示する方法はわかりません。後者のフォルダには、すべての必要なフォルダが存在する必要があります。 catkin_ws/src/cv_bridgeもありますが、間違った順序でフォルダをコンパイルしようとしているかもしれません...

Answer 1

あなたのCMakeListsにあなたが書いたものは分かりません。エラーがあっ産むと仮定すると、あなたはこのようにCMakeLists.txtを使用することができます：あなただけに行かなければならフォルダをコンパイルするには

<build_depend>opencv2</build_depend> 
    <build_depend>cv_bridge</build_depend> 

    <run_depend>opencv2</run_depend> 
    <run_depend>cv_bridge</run_depend> 

：あなたのpackage.xmlで

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) 
project(your_project) 

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS 
    roscpp 
    rospy 
    std_msgs 
    cv_bridge 
) 

find_package(OpenCV REQUIRED) 

########### 
## Build ## 
########### 

catkin_package() 

include_directories(
    ${catkin_INCLUDE_DIRS} 
    ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} 
    include 
) 


add_executable(executable src/your_file.cpp) 
target_link_libraries(executable ${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBRARIES}) 

をこれらの行を追加します。あなたのcatkinディレクトリとタイプ：catkin_make 正しい方法であなたのワークスペースを構築していれば、エラーなしでコンパイルする必要があります。