バックカメラの定義とiPhone 6のIMU座標系との違い

Question

私は、iPhone 6上に構築されたモーションセンサー（慣性計測ユニット[IMU]）を支援するいくつかのコンピュータービジョンアルゴリズムを使用しています。

カメラとIMUの座標系定義の違いを知ることは重要です。 私はAppleがIMUは、次のように座標系を定義することを確信している：

しかし、私は、彼らがカメラのX、Y、Z軸を定義する方法がわかりません。 私の究極の目標は、IMU測定をカメラ座標系に移すことです。

Answer 1

ここでは、軸を上から見て右回転を参照して軸の回転運動に気づくことです。それが回転しないなら、それは正です。回転する場合は、回転の方向を確認します。それがCWに回転すれば、それは負のCCWが正である。