Pythonの直交座標系変換と直交しない

Question

私は、軸a、b、cとそのオイラー角α（b &c）とベータ（c & a）の間にある非直交座標系のベクトルを持っています。 、γ（&bの間）。私は、このベクトルをx、y、zにまたがる直交座標系に変換したいと思います。私は変換中に軸aとxが一致していると仮定します。 私は数学的に座標の方程式を解くことでそれを行うことができますが、効率的に行うためのライブラリがPythonに存在するかどうかは疑問でした。 （私は図書館を見つけた - transforms3dしかし、私は十分にその文書を理解できませんでした。。）

Answer 1

私はpythonでknowenた最高の座標系の変換機能はこの1つである：http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/code/transformations.py.html

を見てみましょう関数：euler_matrixおよびeuler_from_matrix。 コードに説明されている自己説明文が付属しています。関連するかもしれない

他のライブラリは、次のとおりです。

1. 格好の良い - http://toblerity.org/shapely/manual.html
2. ブレンダー - https://www.blender.org/api/blender_python_api_2_62_0/mathutils.html