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ステレオカメラの奥行きを知る方法は？ステレオ - 奥行き範囲の計算
カメラの仕様
- ベースライン：6 cmです。
- FOV：120°（D）
- 焦点距離：2.8ミリメートル
- センササイズ：1/3インチ
- 解像度：（各センサからの）640×480
校正手順：カメラの両方 INDIを校正するOpenCV3.1の
フィッシュアイモジュール毎日。
ステレオ校正が進んだ。
- 使用し
マッチングアルゴリズム：StereoBM
観察：
- 深度範囲 - 100センチメートル〜30 cmです。
- 個々のカメラ較正とステレオ 較正のRMS誤差は0.5未満です。
- 範囲（30cm〜100cm）の奥行き値はかなり良いです。すなわち、 は奥行きのずれがほとんどありません。
質問：
が、これは上記の仕様の最大範囲です。