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私の学校は（これは私の学校の最初の年である）お互いに対していくつかの学校を競うロボットトーナメントに入っています。ロボットの目的は、ボールをフープに撃つことです。私はプログラミングチームのメンバーです。プログラマとしての私たちの仕事は、ロボットとロボットを制御するコンピュータをプログラムすることです。コンピュータには2つのジョイスティックが取り付けられています.1つはロボット全体を動かす（ホイール

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私はJavaロボットを設計していますか？

距離とタッチセンサー（しかしgpsやコンパスはありません）を備えたJavaでプログラミングされたロボットを使用して、1.0 x 2.5メートルの障害物コースをナビゲートしています。ロボットは推測航法（その車輪が回転すればその番号のような）だけでその位置を知る。それが回ると、最後のパスからの度数を測定できます。障害物が見つかったら、最も可能性の高い場所の地図を作成する必要があります。私はJPanel

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ステレオビジョンによる障害回避

私は、移動ロボットのためのステレオカメラベースの障害物回避システムに取り組んでいます。それは屋内で使用されるので、私はグランドプレーンがフラットであるという前提で作業しています。また、私たち自身の環境を設計するようになるので、偽陽性または陰性を生成する特定のタイプの障害を避けることができます。私はすでに、カメラの較正と画像の整列、および視差マップ/奥行きマップの生成に関する情報を豊富に用意してい

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Android携帯電話のROS

現在、ロボットを遠隔操作するためにAndroid PhoneでROSノードを実行しようとしています。私は、Android PhoneのROSノードがトピックにメッセージを公開できても、どのトピックも購読できないことを発見しました。誰かが理由を知っていますか？ありがとう、 Liu。

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カメラマトリックスの主点（プログラミング問題）

3x3カメラマトリックスでは、主な点は何ですか？その場所はどのように形成されていますか？私たちはそれを可視化できますか？主なポイントは、光軸と画像平面との交差点であると言われています。なぜイメージの中心にあるのではないのでしょうか？私たちはopencvを使用します

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Pbasicでboe-botと迷路の最短距離を計算する

私はboe-botというロボットでプロジェクトを進めています。私の目標は、迷路を2回通過することです。最初の実行では、私のboe-botは、メモリに取り込まれたパスを格納している迷路を横断します。 2回目の実行では、すべてのパスがメモリに格納され、行き止まりにつながる悪いパスが削除されるため、boe-botは迷路の最後まで最短経路をとることができます。これを行うには、行き詰まりにつながる悪いル

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モバイルマシンビジョンとOpenCVのようなツールで使用すると、どのバーコードタイプが最も堅牢ですか？

ロボットが家をナビゲートするのに役立つバーコードを使用したいと思います。私はQRコードや他のいくつかの種類を検討していましたが、バーコード認識に関しては、さまざまな角度で、そしておそらくロボットが入っているときでさえ、私に最高の成功率を与える変種を知るための十分な知識はありませんモーション。誰もがこのようなアプリケーションで優れたバーコードタイプを知っていますか？ OpenCVをオープンソースのバ

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クアトロターターゲットトラッキングフライトパターン

私は、画像処理を使用して自動的に動いている地面ターゲットを追うために、クワトロヘリコプター無人機をプログラミングしています。私が扱っているハードウェアはかなり限定されているので、私の自動コマンドが無人機の速度を説明するためには（動いている時はわかりません）、ターゲットの相対的な位置を時間の経過と共に手動で追跡する必要があります無人機の動きに変換される）。だからここに私はその点で持っているものです

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vslamで予約する

単眼/視覚のSLAMが記述され実装されている本を探しています。いくつか挙げてお勧めしますか？私はOpenCVを使いたいですが、これは必須条件ではありません。

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超音波センサーを使用したローカライゼーション

これがこの質問をする適切な場所であるかどうかわかりません。私は、ロボットの「同時ローカライゼーションとマッピング」を行うためだけに超音波センサーを使用しなければならないプロジェクトに取り組んでいます。私はそのようなセンサーを8つ持っています。私は十分な計算能力と限られたセンシング（8超音波センサー）能力を持っていると仮定してください。この場合、どのような適切なアルゴリズムを使用しますか？