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これがこの質問をする適切な場所であるかどうかわかりません。超音波センサーを使用したローカライゼーション
私は、ロボットの「同時ローカライゼーションとマッピング」を行うためだけに超音波センサーを使用しなければならないプロジェクトに取り組んでいます。私はそのようなセンサーを8つ持っています。私は十分な計算能力と限られたセンシング（8超音波センサー）能力を持っていると仮定してください。
この場合、どのような適切なアルゴリズムを使用しますか？
Dupe：http://stackoverflow.com/questions/1080533/slam-algorithm – mankoff
正確には重複しません。代わりに、あなたが提案するアルゴリズムを実装するための出発点を提供するために、そのリンクがあなたの答えに入るはずです;） – SvenS