2012-01-17 5 views
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距離とタッチセンサー(しかしgpsやコンパスはありません)を備えたJavaでプログラミングされたロボットを使用して、1.0 x 2.5メートルの障害物コースをナビゲートしています。ロボットは推測航法(その車輪が回転すればその番号のような)だけでその位置を知る。それが回ると、最後のパスからの度数を測定できます。障害物が見つかったら、最も可能性の高い場所の地図を作成する必要があります。私はJPanelクラスを拡張し、そのpaintComponent()メソッドをオーバーライドしてから、Graphicsクラスのメソッドを使用してJPanelを描画したいと考えています。私は描画のための多くのdrawxxxxメソッドがあることを知っています。しかし、私はこれを実際にどのように実現できるのか、これを生成するために必要な実際のコードのように思っていましたか?私はJavaロボットを設計していますか?

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は[あなたは何を試してみました?](http://mattgemmell.com/2008/12/08/what- have-you-tried /) – nfechner

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物理的なロボットか「ソフトウェアロボット」ですか? – Buttons840

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