glm :: crossにはどのように右手のルールを使いますか？

私は十字（vec3（0,0,1）、vec3（1,0,0））をすると、私はvec3（0,1,0）を得る。glm :: crossにはどのように右手のルールを使いますか？

誰も私にvec3（0、-1,0）が届かない理由を説明することはできますか？人差し指を手前に、中指を右に向けて指を置くと、指が下を指します。だから私は何が間違っているの？

2016-05-30 Tai

何もない - 右手系では、Zが「前方」に、Xが「右側に」行くと、Yは底部に向かいます。したがって、結果はYの方向に正の量です。 – peppe

"*人差し指を前と中指を右に向けて置くと*"ここで "前進"とは何ですか？「あなたから離れた」という意味ですか？「前方」とは、通常、「あなたに向かって」を意味するためです。私は、+ Zがどこにあるかを理解する最も簡単な方法は、 'X cross Y = Z'を思い出すことです。だから右利きの座標系では、あなたの指と中指をXとYに沿って置いてください。それがZです。 Xが右にあり、Yが上にある場合、Zは右手座標系で*あなたの方に*です。 –

私は前方に歩いていくのが好きです。私のコードのやり方は、前方は正のZ、上の方は正のYです。学者Zは後方ですか？それは私の混乱を説明するでしょう。 – Tai

あなたは正しい答えを持っています。 I、J、KはX、Y、Z方向の単位ベクトルである場合には、：

i X j = k 
j X k = i 
k X i = j

あなたの例では、第三一つであり、それはあなたが正のyの単位ベクトルを取得する必要があることは明らかです方向。

これはpermutation symbolの例です。これは、ベクトルが一次テンソルであるためです。

出典

2016-05-30 12:14:06 duffymo

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