ARKit：位置対世界位置対simdposition

Question

非常に単純な言葉で上記の3つの位置の違いを説明してください。私は、いつ他のものを使うべきかを知りたい。

Answer 1

worldPositionは、シーンのrootNodeがあるワールドの中心（0,0,0）に対するシーン内の位置です。

位置は、親ノードに対するノードの位置です。ノードがrootNodeの子である場合、その位置はworldPositionと同じです。ノードが0,0,0および/または回転していない親の子である場合、位置は親ノードからのオフセットになり、worldPositionはシーン内の子ノードの実際の位置になります。

simdPositionは位置と同じですが、simd関連の関数で使用できる型です。特に、ベクトル演算を多くするとパフォーマンスが向上します。 simdPositionを使用する場合、simdPositionを使用する場合は、simdの等価行列とそれを乗算する他のベクトルを使用してください。