コンピュータビジョン：カメラ座標の原点を結ぶ線について

Question

私はカメラ座標のラインに関する質問をしました。

ポイントのピクセル/スクリーン座標が(u,v)であるとします。カメラは は(u,v)の（カメラシステムの相対座標）(u,v)が与えられ 線Lがrが が与えられる点(0,0,0) [原点カメラ位置]と(p,q,r)を通過さ(p,q,r)座標。 (p,q)を見つけることはできますか？

私はラインのパラメトリック方程式があることを知っている：

(x-a, y-b, z-c)= t(x_0, y_0, z_0)

しかし、私は唯一の(0,0,0)とrあるz_0ある(a,b,c)知っています。 の値が(p,q)であることがわかるかどうかは誰にでも教えてください。何らかの形で(u,v)を使用できますか？

Answer 1

(u, v)のようなものに関する詳細がわからない限り、これはできません。これをこのように考えてください。 (u, v)とrに基づいていると主張したとします。今、あなたのピクセルのラベルを変更したらどうなりますか？ピクセルは特定の距離を表す必要はないので、代わりに（125,100）が（250,200）であったとすると、それも意味をなさないでしょう。私がちょうど低解像度のチップのために高解像度のチップに入れ替えると仮定します。

(p, q)を実際に復元するには、ピクセルがどの物理的な距離に対応しているかを知る必要があります。カメラモデルのピンホールがピクセル参照フレーム内で（0,0）かどうかも知る必要があります。