openCV pythonでHoughLines transformを使って正確に行を検出する方法は？

Question

Iはpythonとopencv両方における初心者と私は地面に敷設黒い線のストリップを有し、次の画像にラインを検出する際に問題に直面しています。私が使用

以下のコード：

gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) 
edges = cv2.Canny(gray,50,150,apertureSize = 3) 
print img.shape[1] 
print img.shape 
minLineLength = img.shape[1]-1 
maxLineGap = 10 
lines = cv2.HoughLinesP(edges,1,np.pi/180,100,minLineLength,maxLineGap) 
for x1,y1,x2,y2 in lines[0]: 
    cv2.line(img,(x1,y1),(x2,y2),(0,255,0),2) 

正確にラインを検出できないとのみ偶数行全体を覆っていない底から第黒いストリップ上の緑の線を描画し、
また、
各行の座標をyにすることをお勧めします。

Answer 1

Sanj、

以下に、1つではなく多くのハフラインを検出する変更コードを示します。私は線配列をループする方法を改良し、より多くの線分を得るようにしました。

あなたはパラメータが、しかし、私はそこに示すように、あなたの他のポストで輪郭アプローチはほとんどの場合、あなたのタスクを解決するためのより良い方法になると思いをさらに調整することができます How to detect horizontal lines in an image and obtain its y-coordinates using python and opencv?

import numpy as np 
import cv2 

img = cv2.imread('lines.jpg') 

gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) 
edges = cv2.Canny(gray,50,150,apertureSize = 3) 
print img.shape[1] 
print img.shape 
minLineLength=img.shape[1]-300 
lines = cv2.HoughLinesP(image=edges,rho=0.02,theta=np.pi/500, threshold=10,lines=np.array([]), minLineLength=minLineLength,maxLineGap=100) 

a,b,c = lines.shape 
for i in range(a): 
    cv2.line(img, (lines[i][0][0], lines[i][0][1]), (lines[i][0][2], lines[i][0][3]), (0, 0, 255), 3, cv2.LINE_AA) 


cv2.imshow('edges', edges) 
cv2.imshow('result', img) 

cv2.waitKey(0) 
cv2.destroyAllWindows() 

Answer 2

私が試しましたイメージ内の水平線と垂直線を抽出することができます。このために形態操作を使用することができます。この問題のために最良の方法です。試してみてください。

Mat img = imread(argv[1]); 

if(!src.data) 
    cerr << "Problem loading image!!!" << endl; 

imshow("img .jpg", img); 

cvtColor(img, gray, CV_BGR2GRAY); 
imshow("gray", gray); 


Mat binary_image; 
adaptiveThreshold(gray, binary_image, 255, CV_ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C, THRESH_BINARY, 15, -2); 
imshow("binary.jpg", binary_image); 

// Create the images that will use to extract the horizontal and vertical lines 
Mat horizontal = binary_image.clone(); 
Mat vertical = binary_image.clone(); 

int horizontalsize = horizontal.cols/30; 

Mat horizontalStructure = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(horizontalsize,1)); 


erode(horizontal, horizontal, horizontalStructure, Point(-1, -1)); 
dilate(horizontal, horizontal, horizontalStructure, Point(-1, -1)); 
imshow("horizontal", horizontal); 

int verticalsize = vertical.rows/30; 

Mat verticalStructure = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(1,verticalsize)); 

erode(vertical, vertical, verticalStructure, Point(-1, -1)); 
dilate(vertical, vertical, verticalStructure, Point(-1, -1)); 

imshow("vertical", vertical); 

bitwise_not(vertical, vertical); 
imshow("vertical_bit", vertical); 


Mat edges; 
adaptiveThreshold(vertical, edges, 255, CV_ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C, THRESH_BINARY, 3, -2); 
imshow("edges", edges); 

Mat kernel = Mat::ones(2, 2, CV_8UC1); 
dilate(edges, edges, kernel); 
imshow("dilate", edges); 

Mat smooth; 
vertical.copyTo(smooth); 

blur(smooth, smooth, Size(2, 2)); 

smooth.copyTo(vertical, edges); 

imshow("smooth", vertical); 
waitKey(0); 
return 0;