ARCameraからカメラ翻訳を取得

Question

私はAppleのARKitを試していて、カメラの変換に関する質問があります。変換行列のどの値が、ユーザーが原点からどれだけ遠くまで移動したかを表しますか？ self.sceneView.session.currentFrame!.camera.transform.columns.0.xを呼び出すと正しいx変換が得られないようです。さらに、yとzの正しい場所は何ですか？

Answer 1

4x4変換行列の最後の列 - この場合はmatrix.columns.3 - が翻訳ベクトルです。 4x4変換行列の背景とその動作については、this old answerを参照してください。