モーショントラッキング中にエリア学習を有効にするにはどうすればよいですか？

私はタンゴ開発の新人です。タンゴのvps（Visual Positioning Service）の証明書を申請しましたが、残念ながら回答はありません。モーショントラッキング中にエリア学習を有効にするにはどうすればよいですか？

今のところ、ドリフトなしでモーショントラッキングをどのように実行できますか？私は、私のタンゴデバイスを部屋の周りを歩き回って、そのエリアを学び、adfファイルを生成したり、以前学習した説明を読み込んだりするのが好きではないということです。

スラムのように、追跡中にシーンの特徴点を学習し保存する方法はありますか？私はGoogleのI/O 2016の話を見て、ポイントを発見した：それは仕事用量 https://www.youtube.com/watch?v=NTZZCtmR3OY

screen capture

を？

出典

2017-08-13 金圣韬

ADFファイルを保存する必要はありません。そのため、AreaLearning機能を使用してアプリケーションを起動し、毎回新しいADFを学習することができます。これにより、アプリはドリフト補正やループクロージャを実行できますが、最終的にはADFファイルを保存しないでください。あなたがする必要がある情報は、このtutoにあります。https://developers.google.com/tango/apis/unity/unity-howto-area-learning –

TangoApplication Scriptを添付したGameObjectに移動します。 Inspectionを見ると、Pose Modeというオプションがあります。そこでは、エリア学習モードに設定することができます。これは、Unity Game Engineを使用することを前提に答えられています。 enter image description here

出典

2017-08-25 05:42:26

ありがとう、私は統一に精通していません。 C言語[JNI]で実装されていますか？ –

申し訳ありません。私はそれを使用していない。 Tango開発者のウェブサイトの例をご確認ください。 –

モーショントラッキング中にエリア学習を有効にするにはどうすればよいですか？

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