2つの衝突するボディのうちの1つからベクターを取得して、別の場所に適用する必要があります。Box2d衝撃力ベクトル
私は例と多くのgoogle-fuに見られるように、強さの計算だけがベクトルではありません。
私はimpulse->normalImpulses[0]
とimpulse->tangentImpulses[0]
しか得られません。
そして、PostSolveのb2ContactImpulseは異常な浮動小数点を保持します(インパルスはベクトルAFAIRです)。
私は本当に混乱しています。助けてください!
私はあなたが話している可能性を理解しているかどうかはわかりません。 – maaboo
たとえば、(x、y)のように2dに直線がある場合、(-y、x)または(y、-x)の接線になる可能性のある方向は2つだけです。 – iforce2d