Three.Jsのクォータニオン - ランドスケープオブジェクトをクローズする

Question

three.jsとWebSocketsを使ったコンセプトの証明として、1年前に小さなタンクゲームを作成しました。しかし、Three.jsのそれ以降のバージョンでは、クォータニオンを行う方法が変更されました。私は最新のバージョンでそれを行う方法のサンプルコードを見つけることができません。これは私の古いコードである：

function calculateQuaternions(tankmesh) { 
    var n = getLandscapeNormal(tankmesh); 
    var q1 = new THREE.Quaternion(); 
    q1.setFromAxisAngle(new THREE.Vector3(0, 1, 0), tankmesh.rotation.y); 
    var q2 = new THREE.Quaternion(); 
    var axis = new THREE.Vector3(0, 1, 0); 
    var theta = Math.acos(axis.dot(n)); 
    axis.cross(n).normalize(); 
    q2.setFromAxisAngle(axis, theta); 
    q2.multiply(q1); 
    tankmesh.quaternion = q2; 
} 

getLandscapeNormal機能は、タンク（タンク位置風景の傾きから計算した）傾斜させることschould方向を示す正規化ベクトルを返します。 コードが機能したら、タンクはこのビデオのように動いた：https://www.youtube.com/watch?v=CMNllyqq_O0

誰もこの計算方法を今すぐ手伝ってもらえますか？

Answer 1

答えが見つかりました。

置き換えます：

tankmesh.quaternion = q2; 

で：

tankmesh.setRotationFromQuaternion(q2);