列ごとのパンダのデータフレームの閾値設定

Question

6自由度のセンサからデータを収集しましたが、ここではプロットや最終的な信号処理タスクを実行しようとしています。

私はパンダのデータフレームを作成し、タイムスタンプの値である「スタンプ」列に基づいて、しきい値を設定したり、データセットをクリップしようとしています。これまでのところ、私は私のデータフレームを作成している：私を与えた

headers = ["Stamp", "liny1", "linz1", "angy1", "angz1", "linx2", "liny2"] 
df = pd.read_csv("Test2.csv", header=0, names = headers, delimiter = ';') 
df 

：すべてが後のノイズだけであるので、

私は今、18秒のマークまでのしきい値にデータを願っています。私はパンダのスレッショルド機能を使ってみましたが、それが正しいかどうかはわかりません。誰かが私の間違いを指摘できますか？

私はあなたが boolean indexingをしたいと思います

df_thresh = df.clip(lower=None, upper=18) 

Answer 1

locを使用して19秒未満でデータをフィルタリングしたいと思うようです。

>>> pd.Series(range(16,21)).clip_upper(18) 
0 16 
1 17 
2 18 
3 18 
4 18 
dtype: int64 

Answer 2

：

np.random.seed(12) 
headers = ["Stamp", "liny1", "linz1", "angy1", "angz1", "linx2", "liny2"] 
df = pd.DataFrame(np.random.randint(60,size=(5,7)), columns=headers) 
print (df) 
    Stamp liny1 linz1 angy1 angz1 linx2 liny2 
0  11  27  6  49  2  3  3 
1  12  48  22  49  52  5  13 
2  25  34  11  54  10  0  53 
3  40  12  13  18  25  35  36 
4  35  33  30  55  32  18  22 

df1 = df[df['Stamp'] < 19] 
print (df1) 
    Stamp liny1 linz1 angy1 angz1 linx2 liny2 
0  11  27  6  49  2  3  3 
1  12  48  22  49  52  5  13 

またはquery：

df1 = df.query("Stamp < 19") 

---

clip高い18から18としてすべての値を置き換えます

を210

df_thresh = df.clip(lower=None, upper=18) #df.clip_upper(18) 
print (df_thresh) 
    Stamp liny1 linz1 angy1 angz1 linx2 liny2 
0  11  18  6  18  2  3  3 
1  12  18  18  18  18  5  13 
2  18  18  11  18  10  0  18 
3  18  12  13  18  18  18  18 
4  18  18  18  18  18  18  18