OpenGL回転の問題

Question

私のモデルを自力で回転させる方法を教えてもらえますか？デフォルト（0,0,0）軸の代わりに重力がかかるのですか？

と私の回転が唯一の左と右のない360度を行くことのようです。..

Answer 1

あなたはその中心の周りにオブジェクトを回転させたい場合は、まず原点にそれを翻訳する必要があり、その後、回転させ、それを翻訳バック。変換行列は右から左へベクトルに影響するため、これらのステップを逆の順序でコーディングする必要があります。

PushMatrix(); 
LoadIdentity(); // Start with a fresh matrix 
Translate();  // Move your object to its final destination 
Rotate();  // Apply rotations 
Draw();   // Draw your object using coordinates relative to the object center 
PopMatrix(); 

これらの行列が適用されます：：

v_t = (I * T * R) * v = (I * (T * (R * v))) 

だから順序は次のとおりです。回転、平行移動、私は心でOpenGLのルーチンを知らないので、ここで

は、いくつかの擬似コードです。

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EDIT：上記の式の説明。

変換、回転、スケール、および変換は、モデルビューマトリックスに影響します。モデルのすべての3Dポイント（ベクトル）にこの行列を乗算して3D空間内の最終点を取得し、投影行列を乗算して2D点を受け取ります（2D画面上）。

投影ものを無視すると、モデルビュー行列で形質転換あなたの点である：モデルビュー行列MV乗じ原点vを意味

v_t = MV * v 

。上記のコードで

、我々は単位行列I、翻訳Tと回転RでMVを構築した：

一緒にすべてを置く

MV = I * T * R 

、あなたはあなたのポイントvが第一の回転の影響を受けていることがわかりRの場合はTとなりますので、翻訳する前にポイントを回転させてください。

v_t = MV * v = (I * T * R) * v = T * (R * v) 

回し（）を呼び出すことになる）（翻訳前に：悪いだろう

v_t = (I * R * T) * v = R * (T * v) 

：3Dでいくつかのポイントに変換し、モデル内のいくつかの奇妙な歪みをもたらし、原点を中心に回転。