Box2D本体の動的なピボットポイントを動的に回転させますか？ libGDX BOX2Dで

Question

iがDynamicBody 「本体」とStaticBody 「アンカー」と「ピボットジョイント点」から、その関節と本体の周り「ピボット点」を回すと完全作動することができる（位置2）を有します。

Body body = Box2DUtil.addRectangle(BodyDef.BodyType.DynamicBody); 
Body anchor = Box2DUtil.addRectangle(BodyDef.BodyType.StaticBody); 

RevoluteJointDef revoluteJointDef = new RevoluteJointDef(); 
revoluteJointDef.initialize(anchor, body, anchor.getWorldCenter()); 
world.createJoint(revoluteJointDef); 

しかし、私は体が下へ[OK]を回しているシミュレーションが実行されている場合、spesific角度に「身体」を回転させ、重力= 10などしたいです。私は

float myNewAngle = 0; 
body.setType(BodyDef.BodyType.StaticBody);//for not effected from gravity 
body.setTransform(body.getPosition(), lastAngle * MathUtils.degreesToRadians); 

を私はそれが絵（位置1）に示すように、「myNewAngle」の位置に体を回したいボタンをクリックすると私の問題は、私の「身体」は、私が欲しいその起源（位置3）回っですそれは私があまりにも「モーター」でそれを行うことができない私は「body.setTransform（anchor.getPosition（）」が、その働いていないを設定し、「ピボットポイント」。aroud回す。

どのように私は「体を回すことができます"ピボットポイント"の周りを動かす？

Answer 1

ピボットポイントに対してその位置を回転させる必要があります。 fixed、bodyという点があり、これらにはワールド空間座標.worldCoordinateがあるとします。あなたが固定フレームへの参照のフレームを変更し、そこに回転を行う必要があり

pos = body.worldCoordinate() - fixed.worldCoordinate(); 
rotated_pos = rotateVector(pos, v); 
body.setWorldCoordinate(rotated_pos);