Box2Dアサーションを引き起こす静的/動的ボディ間のコレーション

Question

私は初めてiPhoneでBOX2Dを使用しています。全体的にはかなり良いですが、静的ボディと動的ボディの両方を特徴とするシーンを作成するたびに、私はContactManagerのラインで繰り返しアサーションを取得しています。正確な行は次のとおりです。

b2Assert(bodyA->m_type == b2_dynamicBody || bodyB->m_type == b2_dynamicBody); 

b2ContactManager :: Collide（）は無効です。これは、2つのオブジェクトが衝突するときにそれがアサーションされていることを示唆しているようですが、その1つは動的ではありません。もちろん、ダイナミックボディは静的ボディと衝突するはずです！

私は静的なオブジェクトを妙に作成するまで、この行にアサートしません。私はスクリーンの上に動くたくさんのダイナミックボックスを持っています。 1つの静的なものを導入するとすぐに、私はここでクラッシュします。

誰でもお手伝いできますか？これは、これらの「本当に明白な」タイプの問題のようです。

Answer 1

スタティックボディを作成した後に移動しますか？ （静的なボディの移動に問題があったが、アサートではなく、奇妙な衝突の挙動を引き起こした）、静的ボディとキネマティックボディ（それぞれb2_staticBodyとb2_kinematicBody）を区別していることがわかった

キネマティックボディーは無限大で、力に反応しませんが（静的なものと同じですが）、手動で動かすことができると述べられています（静的ボディも手動で動かすことができますが、奇妙な行動を引き起こす可能性があります）

おそらくあなたの問題ではありません（静的なボディが作成された直後のことを暗記しているので）。すでに見たマニュアルに記載されています。これは私が以前に箱の年齢を使用し始めたため（突然運動学の概念が出現するため）、ニュースとしてしか来なかった

Answer 2

2つの非動的ボディが衝突しているという問題があります。キネマティックと静的なボディが互いに衝突してはならないので、間違っています。そのような衝突はbox2dによって無視されます。しかし、それはあなたの状況で起こっている。なぜ起きているのか、より詳細な答えを得るために、いくつかの初期化コードを提供してください。